 | 1500kg 最大装载 |  | (800-1300)X(800-1300) 托盘尺寸 |
 | 1450mm 巷道宽度 |  | 1.5m/s 最高速度 |
 | ±10mm/±1° 启停精度 |  | 300-7600mm 提升高度 |
型号 | P-10（1吨载重） | P-15（1.5吨载重） | |
基本参数 | 外形尺寸(LXWXHmm) | 3550X1400X9000 | 3550X1400X9000 |
自重(含电池)(kg) | 4200 | 4300 | |
整机最大负载 (kg) | 1000 | 1500 | |
托盘尺寸 (mm) | (800-1300)X(800-1300) | (800-1300)X(800-1300) | |
取货高度(mm) | 300-7600 | 300-7600 | |
性能参数 | 直行最大运动速度(m/s) | 1.5 | 1.5 |
行进方向停止精度(mm)/(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | |
货叉提升速度(m/s) | 0.25 | 0.25 | |
升降停止精度(mm) | ±2 | ±2 | |
充放电性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
充电电压&电池容量(V, Ah) | 380,105 | 380,105 | |
满充时间(h) | ≤2 | ≤2 | |
满充后续航时间(h) | ≥8 | ≥8 | |
部署环境要求 | 工作环境温度(°C) | -20~45 | -20~45 |
巷道宽度(mm) | 1450 | 1450 | |
地面平整度(mm/2.25m2) | ±4 | ±4 | |
安全功能 | 障碍物检测 | √ | √ |
防碰撞 | √ | √ | |
声光报警 | √ | √ | |
急停按钮 | √ | √ | |
分区减速 | √ | √ | |
分区避障 | √ | √ | |
其他 | 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n |
导航方式 | 惯性导航+二维码导航 | 惯性导航+二维码导航 | |
驱动方式 | 双轮差速，双向行走 | 双轮差速，双向行走 | |
