 | 300kg 最大装载 |  | 5 料箱数量 |
 | 1080mm 巷道宽度 |  | 1.5m/s 最高速度 |
 | ±10mm/±1° 启停精度 |  | 400-4000mm 提升高度 |
型号 | T -40（4米高） | T-60（6米高） | |
基本参数 | 外形尺寸(L*W*Hmm) | 1615X938X4525 | 1615X938X6525 |
机械旋转直径(mm) | 1735 | 1735 | |
自重(含电池)(kg) | 550 | 600 | |
整机最大负载(kg) | 300 | 300 | |
料箱额定负载(kg) | 50 | 50 | |
适配料箱尺寸(mm) | 600X400X(300-200) | 600X400X(300-200) | |
取放料箱高度(mm) | 400-4000 | 400-6000 | |
性能参数 | 直行最大运动速度(m/s) | 1.5 | 1.5 |
行进方向停止精度(mm)/(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | |
货叉提升速度(m/s) | 0.5 | 0.5 | |
升降停止精度(mm) | ±2 | ±2 | |
充放电性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
充电电压&电池容量(V,Ah) | 220,48 | 220,48 | |
满充时间(h) | ≤2 | ≤2 | |
满充后续航时间(h) | 28 | 28 | |
部署环境要求 | 工作环境温度(℃) | -20~45 | -20~45 |
巷道宽度(mm) | 1080 | 1080 | |
地面平整度(mm/2.25m2) | ±4 | ±4 | |
安全功能 | 障碍物检测 | √ | √ |
防碰撞 | √ | √ | |
声光报警 | √ | √ | |
急停按钮 | √ | √ | |
分区减速 | √ | √ | |
分区避障 | √ | √ | |
其他 | 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n |
导航方式 | 惯性导航+二维码导航 | 惯性导航+二维码导航 | |
驱动方式 | 双轮差速，双向行走 | 双轮差速，双向行走 | |
