ASR T-KOLE Robots

Serie ASR
P Robots para Palés

ASR T-40

Este robot para cajas es una solución de “mercancía a persona” altamente automatizada, capaz de desplazarse de forma inteligente dentro del espacio de almacenamiento, con funciones de navegación autónoma, evasión activa de obstáculos y carga automática. Está equipado con horquillas giratorias, un sistema de elevación y múltiples dispositivos de buffer para cajas, lo que permite operaciones bidireccionales en pasillos estrechos y elevación libre en altura, además de recoger múltiples cajas objetivo en una sola operación, maximizando el uso del espacio y mejorando la eficiencia global de picking.

300kg

Capacidad Máxima de Carga

Número de Cajas

1080mm

Ancho de Pasillo

1.5m/s

Velocidad Máxima

±10mm/±1°

Precisión de Arranque y Parada

400-4000mm

Altura de Elevación

Product Features

Alta Automatización
Este robot puede operar de forma autónoma e inteligente en el espacio del almacén, con funciones avanzadas como navegación autónoma, picking, transporte y carga automática.
Alta Flexibilidad
Esta solución de picking “de la caja a la persona” puede desplazarse de manera inteligente en entornos de almacenamiento con capacidad de navegación autónoma, adaptándose sin interrupciones a diferentes requisitos operativos.
Seguridad Garantizada
Este robot está diseñado para operar con seguridad, con navegación inteligente y múltiples funciones críticas de seguridad, como dispositivo integrado de parada de emergencia, detección en tiempo real de obstáculos y sistemas de alarma sonora y visual.

Scene Display

Technical Parameters

Modelo		T-40 (4 metros de altura)	T-60 (6 metros de altura)
Parámetros Básicos	Dimensiones (L×W×H mm)	1615X938X4525	1615X938X6525
	Diámetro de Giro Mecánico (mm)	1735	1735
	Peso Neto (con batería) (kg)	550	600
	Carga Máxima del Equipo (kg)	300	300
	Carga Nominal por Caja (kg)	50	50
	Dimensiones Compatibles de Caja (mm)	600X400X(300-200)	600X400X(300-200)
	Altura de Recogida/Colocación de Caja (mm)	400-4000	400-6000
Parámetros de Rendimiento	Velocidad Máxima en Línea Recta (m/s)	1.5	1.5
	Precisión de Parada en Dirección de Marcha (mm)/(°)	±10/±1	±10/±1
	Velocidad de Elevación de Horquillas (m/s)	0.5	0.5
	Precisión de Parada en Elevación (mm)	±2	±2
Rendimiento de Carga y Descarga de Batería	Tipo de Batería	Fosfato de Hierro y Litio	Fosfato de Hierro y Litio
	Voltaje de Carga & Capacidad de Batería(V,Ah)	220,48	220,48
	Tiempo de Carga Completa (h)	≤2	≤2
	Autonomía con Carga Completa (h)	28	28
Requisitos del Entorno de Operación	Temperatura de Funcionamiento (℃)	-20 ℃ a 45 ℃	-20 ℃ a 45 ℃
	Ancho de Pasillo (mm)	1080	1080
	Nivelación del Suelo(mm/2.25m²)	±4	±4
Funciones de Seguridad	Detección de Obstáculos	√	√
	Anticolisión	√	√
	Alarma Sonora y Visual	√	√
	Botón de Parada de Emergencia	√	√
	Reducción de Velocidad por Zonas	√	√
	Evasión de Obstáculos por Zonas	√	√
Otros	Método de Comunicación	Wi-Fi 5GHz 802.11n	Wi-Fi 5GHz 802.11n
	Método de Navegación	Navegación Inercial + Navegación por Códigos QR	Navegación Inercial + Navegación por Códigos QR
	Método de Propulsión	Tracción Diferencial de Doble Rueda, Desplazamiento Bidireccional	Tracción Diferencial de Doble Rueda, Desplazamiento Bidireccional